Los perros canguro fueron criados por primera vez por colonos coloniales en Australia ya en la década de 1830, con el objetivo de crear un lebrel lo suficientemente rápido, fuerte y robusto como para perseguir, atrapar y sostener a un canguro sin ser herido o destripado por las poderosas garras traseras del animal. A partir de la década de 1830, se establecieron clubes de caza coloniales en todas las colonias de Australia, con canguros, canguros o dingos nativos perseguidos por cazadores montados y sus perros canguro. Originalmente, estos perros fueron criados a partir de razas de lebreles británicos, principalmente Greyhound y Scottish Deerhound, con sangre ocasional de Irish Wolfhound; más tarde también se utilizó el Borzoi y más recientemente también el Saluki.
La caza de especies nativas con lebreles está actualmente prohibida en Australia; sin embargo, los perros canguro todavía se crían para cazar especies introducidas invasoras, como jabalíes y zorros rojos, aunque la raza está cerca de considerarse extinta.